照明器具へ人感センサーを付けてみた

我が家の廊下には、人感センサー付きの照明を使っています。利用してみるとなかなか便利で、照明が必要な時にスイッチを忘れてしまうくらいです。

キッチンの照明がLED照明器具ではあるけれど点灯したままになっていて、LEDではあるもののつい気になってしまいます。

壁スイッチを人感センサー付きに変えてもいいですが、ここは工作でやってみましょう。
それでは、人感センサー基板、リレー、電源を準備します。
ほぼジャンク品で用意できますが、人感センサーは秋月電子で購入しました。

写真中央の人感センサーは5v(～20v)電源と検知した時に3Vを出力します。
感度と検知した時に一定の時間出力する時間の調整できます。

写真左の5v電源は、携帯電話機の充電器の廃物利用です。5v600mAほど出ます。

写真右は照明器具の電源をon/offするリレーです。人感センサーからの出力でリレーをドライブするためにトランジスタを直付けしています。

人感センサーを下にして、左側の半固定抵抗が検出感度、右側がON時間の調整ができます。(2019-02-23 追加)

次の写真は器具の中に組み込んだ状態です。
5v電源は元のケースに戻して組付けます。センサー基板は適当なケースが無いのでプラ板を折って作成しました。

器具の横からそのままセンサーを出しています。
これで順調にon/off出来ています。

●秋月電子　焦電型赤外線センサーモジュール（焦電人感センサ）
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09627/
●秋月電子　5vリレー(接点容量2A)
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07342/




●接続はこんな感じ

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明けましておめでとうございます。

2019年新年明けましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いします。

元旦の初日の出は、雲の間の画像となりました。完全に出遅れました。

毎年恒例の三社参りです。

大宰府天満宮
有名な天満宮なのでどうしても混みますが、地元ならではの知っている道順と駐車場に停めます。
皆さんは参拝の列中央に並んでいますが、左右の周辺から回り込めば早くお参りが出来るので、さっさと済ませて右側奥の茶店に行って抹茶セット(抹茶と松ヶ枝餅1ケ)+松ヶ枝餅1を食して次の神社を参拝します。

次は、太宰府天満宮近くの竈門(かまど)神社
込み具合はぐっと少なくなって、直ぐにお参りできます。
お札売り場も数年前に奇麗になっています。

もう一つは、宇美八幡宮です。
写真忘れたのでホームページを掲載します。
ここのクスノキは立派です。

毎年、年初めの祈願をこの神社を回って参拝しています。

熱気球 鈴鹿のmapを作る

11月23日から11月25日まで熱気球の鈴鹿バルーンフェスティバル2018が開催されます。
佐賀大会と同じように、事前に自分用のGARMIN製ハンディGPSのJNXファイル形式の地図を作ります。

マップを切り出すときの経度・緯度を忘れるので、ここに張り付けておきます。備忘録ですね。
詳細は、前回佐賀のこことかもっと前のここをご参考ください。

さて、鈴鹿でのゴールリスト全体を括ると、南東部の海や北西部の山間部まで含めてしまい、メモリ容量的に無駄かなと感じますが、鈴鹿サーキット付近で南北を分割するとよさげですが、ちょっと面倒なんで、今回は全体括りで作成します。


鈴鹿エリアは下の緯度経度で切り出します。
(1)LAT1,LON1:34.715,136.40        LAT2,LON2:34.94,136.64
 

あとは、前回作成した要領で、じっと待つのみ。

全部のゴール地点を含む地図データは、約364MBでした。


関連記事はこちら

Balloon Flight Support の紹介

　約4年前からコツコツ作っている、熱気球の現在位置を把握するアプリです。
熱気球本体(バルーン)側の位置・高度・進行方向が、地上支援(チェイサー)側へリアルタイムに届き、バルーンと一体となった支援活動ができます。
また、バルーンの飛行状況がWebで見えるので、遠く離れたところからでも観察できます。

詳細は、Balloon Flight Support ページへ


PCだけでなく、iPhoneやandroidなどのスマホやタブレットで使えます。


サンプル画像です。

　


..

Raspberry Pi2 Node.jsからMongoDBへアクセスできなくなった

Raspberry Pi2 のOSを Debian jessie から stretch へアップデートしたところ、 jessie の環境で Node, MongoDB が動いていたが、アップデートしてから Node からMongo へアクセスするとエラーを吐いてきた。

MongoDB のバージョンが古い。 2.6以上が必要と!!!!

たしかに、こちらの環境は、Nodeのバージョンは 5.6、　MongoDBは 2.4.10

Mongoの方は、Raspberry pi で公式に入手できるのはこのバージョンしかない(古すぎるけど)

最初は、MongoDB のバージョンを上げることを考え、ネット上を徘徊したがメジャーバージョンアップだとデータの持ち方も変わるなど、リスクが伴いそうな気がしてきた。

Node, MogoDB それぞれ単独では動作するので、Node の MongoDB ドライバーに問題がありそうだということが解ってきた。

ここまで、半日かかった～～。

そこで、Nodeのドライバーを管理している npm のパッケージインストール状況を確認してみた。

$npm list
mongoose@5.1.6
mongodb@3.0.10

Mogoose に引っ張られて mongodbドライバー 3.0.10 が入っているのが原因だぁ。

ここまでくれば、ドライバーバージョンを下げてやればいい。

package.json ファイルの mongoose を元に戻し、頭に^キャロットを付けメジャーバージョンが一致するものに固定した。

"dependencies": {
  "mongoose": "^4.4.17",

再度、　$npm install として npm を更新してみる。

$npm install
mongoose@4.13.14
mongodb@2.2.34

これで、Node がエラーを吐かなくなった。

本来は、MongoDB のバージョンを 3 に上げたいが、色々と制約がありそうなので、今後の課題とする。


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Raspberry Pi UPSをWebでモニタリングする

前回の記事で、Raspberry Pi(ラズパイ)へUPSをモニタするNUTをインストールしました。
今回は、Webモニタリングの設定をして、ローカル(UPSへ接続しているラズパイ)以外のPCからモニタ出来るようにします。
ただし、このラズパイは既に apache2.4 Webサーバーとして機能している前提で、ここではNUTに関する設定箇所を示します。
[nut cgi のインストール]

sudo apt-get update
sudo apt-get install nut-cgi

/etc/nut/hosts.conf へ MONITOR を記述します。
cyberups は ups.conf に設定した名前、"Local UPS"は UPS を指す適当な名前です。

MONITOR cyberups@localhost "Local UPS"

cgi 関連ファイルのパーミッションを設定します。

sudo chmod 644 /etc/nut/hosts.conf
sudo chmod 644 /etc/nut/*.html
sudo chmod 644 /usr/share/nut/www/*.*
sudo chmod 755 /usr/lib/cgi-bin/nut/*.cgi

/nut へのアクセスを限定的にしたければ、 /usr/share/nut/www/ に下の内容を記述した .htaccess ファイルを一緒に入れます。

order deny,allow
deny from all
allow from 192.168.1.0/24

apache のドキュメントルートを記述している hoge-ssl.conf に /nut として alias を設定します。
/etc/apache2/sites-available/hoge-ssl.conf

Alias /nut /usr/share/nut/www
<Directory /usr/share/nut/www/>
     SSLOptions +StdEnvVars
     Options FollowSymLinks
     AllowOverride all
     Require all granted
</Directory>

同様に cgi ルートも 本来の cgi-bin と区別するために /cgi-nut として alias を設定します。
/etc/apache2/conf-available/hoge-cgi-bin.conf

ScriptAlias /cgi-nut/ /usr/lib/cgi-bin/
<Directory "/usr/lib/cgi-bin">
     AllowOverride None
     Options +ExecCGI
     Require ip 192.168.1
</Directory>

こちらの該当する箇所も /cgi-nut へ変更
 /usr/share/nut/www/header.html

26 <a href=/cgi-nut/nut/upsstats.cgi target= ～
30 <a href=/cgi-nut/nut/upsset.cgi target= ～

apache の設定ファイルを再読み込みします。

sudo apachectl reload

https://[あなたのドメインもしくはipアドレス]/nut とすることでアクセスできるようになります。



ここで、気づきましたが、Battery Voltage が9.1Vを示していますが、本体バッテリーは12Vタイプで正常ですから、なにかしらUPSからのデータ取得に問題があるのかもしれません。
UPS本体の動作は正常なので、原因が判るまではこのままにしておきます。

raspi の Debian os を jessie から stretch へアップデートしたところ、一緒にnut 関連もバージョンが上がり 2.7.4 になりました。
(※ jessieからstretchへアップデートすると /usr/share/nut/www/header.html が書き換わるので再書き換えする)

Battery Voltage も13.7Vと正常表示となりました。 (2018-06-23 画像と文章update)

end

Raspberry PiへNUTインストールの補足

前回、NUTのインストールと設定を記事にしましたが、少し補足しておきます。


CyberPower製UPSの国内向け CPJ500 を購入したわけですが、接続するとコンパチブルの CP1500AVR と認識され usbhid-ups と標準のドライバーがセットアップされました。


Debian jessie のためか NUTインストールバージョンは2.7.2(2014/4 リリース)でした。
Debianの最新版stretchなら2.7.4(2016/5 リリース)がインストールされたかもしれません。(この時点で試していません)

この古いバージョンが不具合に影響しているかもしれません。今後確かめてみることにしますが、現状でも対策は可能です。

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当初、設定例を元に標準状態でセットアップ後、半日ほど様子見ると upsc コマンドによるupsデータが見えなくなっています。
/ver/log/sys.log を見ると、 data stale がいっぱい溢れていました。

Poll UPS [cyberups@localhost] failed - Data stale

CyberPower 製UPSとの組み合わせで同様な事例が散見され、私の場合は’data stale’でしたが、他に ‘Driver not connected’ などがログで見られるようです。
これらの対策として、試行錯誤の例が幾つかありましたが、次の3点を織り込むことで正常に稼働しています。

この対策は、前回の設定の中に記載しているので、改めて設定する必要はありません。

/etc/nut/ups.conf

        pollinterval = 15

/etc/nut/upsd.users

        MAXAGE = 25

/etc/nut/upsmon.conf 

        DEADTIME = 25

これでもダメなら、syslog を監視して ‘data stale’ があったら、 service を再起動するスクリプトも用意しましたが、今は必要ないようです。

次回は、WebでUPSをモニタ出来るようにします。

end